鳴志驅動器ModbusRTU回原點示例

時間:2019-11-07 20:44 作者:鳴志迷 分享到:

Modbus RTU 報文示例(以地址3為例):

03 06 00 7C 00 E1 89 B8 //停止電機并清空緩存

03 06 00 7C 00 9F 09 98 //加使能

03 06 00 7C 00 9E C8 58 //去使能

03 10 00 28 00 02 04 00 00 00 00 FB A9 //位置偏移寫0

03 03 00 1D 00 01 15 EE //讀速度

03 06 00 1D 00 F0 18 6A //將速度值寫入1rps(240=1rps)(電機回原速度)

03 03 00 1E 00 02 A5 EF //讀取位置值

03 03 04 FF FF B1 E0 AC 0F //位置返回值-20000(負值的話電機反轉找原點開關)

03 10 00 1E 00 02 04 FF FF 00 C8 79 25 // 寫入負值(負值的話電機反轉找原點開關)

03 10 00 1E 00 02 04 00 00 00 C8 79 01 // 寫入正值(正值的話電機正轉找原點開關)

X1作為原點開關,執行低電平找原點動作:

03 06 00 7D 00 31 D9 E4 // PIN 1

03 06 00 7E 00 48 E8 06 //H

03 06 00 7C 00 6E C8 1C //6E SEEK HOME

X1作為原點開關,執行低電平找傳感器動作:

03 06 00 7D 00 31 D9 E4 // PIN 1

03 06 00 7E 00 48 E8 06 //H

03 06 00 7C 00 6B 08 1F //6B FEED TO SENSOR

X1作為原點開關,執行高電平找原點動作:

03 06 00 7D 00 31 D9 E4 // PIN 1

03 06 00 7E 00 4C E9 C5 //L

03 06 00 7C 00 6E C8 1C //6E SEEK HOME

多數據報文結構:

03 10 00 7C 00 03 06 00 6E 00 31 00 4C 9A 25 //用X1高電平執行回原動作

03 10 00 7C 00 03 06 00 6B 00 31 00 4C 56 25 //用X1高電平執行找傳感器動作

本示例報文電機執行找原點指令(動作),并不會清空內部絕對位置,如需清除絕對位置報文請查看
《鳴志驅動器ModbusRTU位置清零操作報文》

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