鳴志驅動器力矩模式回原點指令示例

時間:2019-11-14 10:34 作者:鳴志迷 分享到:


可以進行力矩控制的驅動器,利用力矩模式回原點指令示例,支持Q編程及SCL指令

HA    1     10         //設定回原方式1的加速度為10

HL    1     10         //設定回原方式1的減速度為10

HA    2     10         //設定回原方式2的加速度為10

HL    2     10         //設定回原方式2的減速度為10

HC   1.2                 //設定硬停止回原電流

HV    1     0.5         //設定回原方式1速度0.5

HV    2     0.5         //設定回原方式2速度0.5

HO    -5000         //設定原點偏移量

HS         0         //設定硬停止回原方式為無索引

WM             //等待完成

WT    1         //等待1秒

EP    0         //將編碼器寄存器位置清零

SP    0         //將驅動器內部絕對位置清零

QX    2         //跳轉到第二段程序(里面可以寫其他程序)



親測可用

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